2016

04 Jan 2017

按照往常惯例, 又到了回顾与展望的时间…

简而言之, 二十几本书,七十多部电影,几本摄影图集,几个模型,一段感情,一次远行,还有浪费在刷知乎上的大把时间。

1.

主要内容是科幻小说和摄影教程. 这些里面, 看看了评分, 值得提出来的就是以下几本.

  1. 1453-君士坦丁堡的陷落: 我当时看完连带这心情沉重了好几天.
  2. 永恒的终结: 是本好书, 我打的可是五星.
  3. Designing BSD Rootkits: 电子书优惠里面买一堆, 就这本有点意思. 讲的怎么写内核插件, 怎么隐藏痕迹. 可以看出来, 内容上是很入门的内容, 何况现在的工作内容和这本书的内容完全没有关系, 但是, 开阔视野还是蛮有乐趣的.
  4. 理解曝光: 这书算是看过的这些教材里面最简单直接有效的了.
  5. 基地三部曲: 经典科幻, 心理史学. 虽然后面还有前传续集一类的, 然而精力有限. 看完三部曲就看不动了.
  6. 西方艺术新论: 牛津通识读本系列中的, 虽然是入门科普书, 考虑到这方面我连门都没入的, 还是给了我很多思考. 正好在学习拍照片, 也给自己了一些启发. 另外还看了一本量子理论, 但是我给的评价算是低, 不是很好.
  7. 巨人的陨落: 宏大的故事背景, 多条故事线的交织, 更重要的是, 翻译的让人读着很舒服. 确实是十分吸引人的一部小说.
  8. The Millionaire Next Door, 虽然是老书, 不过还是有点启发的.

2. 电影

十二月份确实连出好看的电影…几年看起来不错的电影/电视剧清单:

  1. 无人生还, 电视剧.
  2. 大空头.
  3. 星球大战7, 本身不算很好, 不过也不差. 浪费我几十块钱油费专门跑去看的imax版本.
  4. 人鬼情未了, 竟然是我情人节的时候一个人在家看的, 自虐不是一般般的.
  5. 大鱼
  6. 死侍, 这种贱贱风格的电影自然来者不拒.
  7. 惊情四百年
  8. 商海通牒, 和大空头基本凑一起看的, 顺便还有too big to fail.
  9. 浪潮
  10. 玛丽和马克思
  11. 王牌贱谍:格林斯比 & 独裁者
  12. 卡萨布兰卡
  13. 虎!虎!虎!
  14. 死亡诗社
  15. 芳芳, 可惜bilibili上是删减版.
  16. 血战钢锯岭
  17. 你的名字。

3. 模型

完成了几个新的网络结构的改进, 训练与应用.

  1. 目前有能力在1024x576的视频中利用GPU实时检测, 最小目标大小可以到14x14像素, 当然, 这时会不稳定, 目前的后处理上来看, 应该会在20左右开始稳定.
  2. 另有一个网络可以在CPU上完成15fps以上的检测. 当然, 局限性也很大. 增加容量降低性能后, 极限上可以检测6x6像素的目标, 但是只能GPU实时跑低清图上, 高清图上测试结果显示误识别有不少.

应用上, 网络2已经已经提供给其他部门使用. 另外, 为公司一个大客户提供的数据也应用的网络2, 目测未来换成网络1会性能更好, 更准确. 当然, 对外提供应用是其他同事负责的, 这些都需要很多额外的处理, 毕竟是到产品级, 不是demo. 之前的嵌入式ADAS也是在产品级优化和改进, 不过我已经基本脱离那条线, 除了自己的老代码非常少情况下我会帮着看下外.

Demo情况如下:

另有多个场景下的结果: http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4MDgyODUxNg==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0.F3SGn7&f=29011331&from=y1.7-3#paction

其中, 05夜间, 03的是封闭测试, 其他都是开放测试. 夜间的能力只是凑巧不小心训练集中混入了一小部分夜间数据, 算是副产品.

回顾来看, 工作上依然不能让自己满意. 进度很慢, 软硬件资源不足, 自己的动力不足. 甚至人力也不足, 使用网络的目标检测的研发工作事实上只有我一人, 另有一个老同事可以偶尔帮把手, 也只是训练模型用于车道那块的检测. 当然, 比起之前已经好不少了. 之前还得管着另外一个嵌入式平台上的ADAS产品线, 尤其是之前还出现被大Boss强行抽调到其他项目上的恶心事. 手上的实习生也都留不住, 还没能帮上忙就已经走了.

当然, 总结还是要关注自身, 自我批评开始:

自己这一年也缺少系统性的学习与进步, 调参调的都要提前出中年危机了. 工作动力非常不足, 有点破罐子破摔的趋势了, 工作待遇其实算过得去, 然而缺少做事的动力了, 自我分析是前两年被恶心到了, 不知道换个环境是不是能改变. 工作进度慢, 其实也还是动力不足的问题. 所以, 工作上, 归根结底就一个原因, 目前我的工作动力不足.

4. 其他

其他就更加私人的内容了, 不多说. 只是我16年知乎上竟然刷了八百多万字, 这太不能忍了. 新的一年, 我计划降低到16年的一半以下, 然后多回答点问题一类的. 阅读量多分配点到其他方面上.