K.I.S.S

等待是操作系统开发中很有使用价值的一件事情。操作系统经常会发现自己无事可做，这样就只能等待新的任务。在这个例子中，我们希望通过重复开关LED来展示操作系统空闲的时候。因为如果你知识简单的关闭和开启LED，往往没法展示出来目前的状态，因为计算机可以让这个LED每秒开关上千次。后续的课程中，我们会有精确的等待，目前，简单的就这么单纯的耗费时间就足够了。

mov r2,#0x3F0000
wait1$:
sub r2,#1
cmp r2,#0
bne wait1$

上面的代码是一般来用于实现一个延时的代码，由于 Raspberry Pi 的结构基本相同，这个代码基本上可以产生一个相同的延时。使用方法就是，使用一个 mov 指令将 3F0000₁₆ 放入寄存器 r2 中，然后一直减1到0为止。 这里接触的几个新指令是 sub ， cmp 和 bne .

sub 就是减法指令，将第二个参数上的数值从第一个参数上减去。

cmp 是一个比较有趣的指令。它把第一个和第二个参数的值进行比较，然后把比较结果放在一个特定的寄存器上，这个寄存器叫做当前处理器状态寄存器（current processor status register）.不用考虑太多，简要说就是把两个数值的比较结果记录下来，孰大孰小或者还是相等¹。

bne 这个就是一个分支指令。在ARM的汇编语言里面，所有的指令都可以更具条件分支执行。也就是说，这个指令只有当之前的一个比较指令有结果的时候才会执行。之后的内容会经常用到这一指令来实现一些有趣的技巧。在这里，我们使用 ne 后缀的 b 指令，意思是只有最后的比较不是相等的情况下才执行。 ne 前缀可以用在所有的指令上，类似的还有16个条件，比如 eq 代表相等。 lt 代表小于。

上节课中提到过，LED灯可以通过向GPIO控制器的28偏移量写入数据来关闭（代码就是 str r1, [r0,#28] ）.所以你得修改一下代码，先打开LED灯，等待，关闭，再等待，然后从头开始新的循环。GPIO 16的操作只需要一次，不用每次开关都操作。其实如果你想试试，可以重用 r1 的值。在下载 页面都可以找到所有课程的代码。要注意代码的标签要唯一。比如，一旦你用过了 wait1$ ,那么其他地方就不能用了。

在我的 Raspberry Pi上差不多每秒闪动两次。时间可以通过修改 r2 的值来灵活调整。不过，具体的运行时间是没法预测的。要是工作不正常的话，请查看下 trouble shooting 页面吧。如果正常工作，那么恭喜你。

在这节课中，我们学习了两个新的汇编指令， sub 和 cmp ，还有ARM上的条件执行。 下节课中，Lesson 3: OK03 会讨论下通过良好的代码和严格的规范来提高代码的复用，可能会用上c和c++代码。