搬到公司新大楼后，面对外面的热火朝天的工地，突发想法，也许，机器人自动化替代的第一个产业就是建筑业。
建筑业实在是太适合机器人自动化了：
- 整个工地完全封闭，没有多余的开发环境需要考虑。这种情况下程序的复杂度起码可以少一个数量级。因为是封闭环境，连路径规划都可以简单到爆，直接铺轨道都可以。
- 大量的力气活存在，机器人效率会高很多。
- 个人发挥的空间几乎没有，也就是说这行业在开始施工的过程中没有创新可言，倾向于机械的流程。
- 易于规划，所有的图纸/设计完工后，就可以机械的推进，没有外界其他不可控的因素干扰。
- 多年的行业经验，保证了整个流程的成熟。建筑业算是最古老的行业了，虽然农业也很古老，但是农业这块外界干扰因素太多，虫害、天气都不可控。
如果如此，未来的一个建筑工地可能只需要几个工程师在一边监控进度，处理突发。其他的流程都可以按照图纸和设计自动完成。
当然，这只是外行的想法。或许行业内会有很多难点不容易解决。
对于自动驾驶，随着我的思考，我越来越觉得，这个真的是一个泡沫而不是一个工程方向。
在我个人看来，从工程的角度上来说，交通轨道化，封闭化才是自动驾驶的未来。
- 现在需要进行的各种检测，一旦道路环境封闭化后，基本都没有必要了。障碍物、行人、路面情况，这些都不用考虑了。
- 轨道化后，控制系统也可以简化。现在需要的车道保持、转向，路口的复杂因素的处理，统统不用考虑。
- 现在需要处理的交通灯、路牌的内容，还要通过计算机视觉大量的运算来获得，然而这些情况的信息都可以利用一些无线信号来发送，每个牌子后面加一个无线信标，几十块钱的事情。这种情况下，运算量不知道下降多少数量级，同时准确率还可以保证基本100%。
- 接上面一条，如果轨道化后，类似限速、转弯限制这些内容就不用再像现在这样静态的了。可以通过动态的调整路线上的速度、转弯限制等等合理的规划车流。换句话说，不会再有堵车情况了，或者会显著减少堵车情况。现在的这些自动驾驶，最多就是堵车也可以在车里该干嘛干嘛。
- 节能环保这块，轨道化的交通系统绝对更加节能。而且控制了堵车情况后，更加节能，毕竟在城市里开车，汽油不少同贡献给堵车了。
- 当然，我这里的轨道化不是指像火车那样的轨道，也可以是虚拟的电子轨道化，道路上有电子信息沟通，保证机器人车可以再各自轨道上运行就可以。
- 雨雪天气不再有任何问题，现在的自动驾驶系统，因为硬件限制，稍微极端的天气100%得歇着，这种情况下，还得人类介入开车。主要原因就是感知这块没法靠谱，轨道化、封闭化后，感知已经从头开始就是电子化的了，不会再依赖雷达、视觉这些东西。
- 从我的这个角度来看，私家车将来基本没有需求了。当然，你要自己给自己买也可以，反正也是接入整个交通系统，统一规划。
我想这个方向早就已经开始有人做了，最先进入自动驾驶的，应该是：高铁、地铁、远洋巨轮。特别是货运这块的。我知道的新闻，起码货运卡车、远洋轮船这块有人在弄。
再看看现在的方案：
- 开放环境不适合ML算法的工作，现实世界的偶然情况太多了。特斯拉的几次车祸都是这样的，尤其是有一个中国的车祸，撞上的是貌似是停在路边的道路清扫车一类的车辆，这基本就是没有成功识别目标造成的。 还有美国的撞上横着的卡车的那次，这种情况遇到了，对于程序来说，真的是很难避免，连感知到威胁都很难。
- 感知硬件的局限性。无论是激光雷达、毫米波雷达、视觉、双目等等，都有受限制的情况，而且都很容易在同样的情况下受限，大雨大雪天，这些硬件统统失效，最终变成还得人来开。
- 安全，安全，安全。这种基本的事情都没法做到的。虽然看统计数据是自动的会更好，第一，这两项统计的基础数据不一样，一个是人类在各种情况下的开车，一类是限制在一定范围内的自动驾驶的数据。第二，如果将现在的自动驾驶的部分安全技术作为人类驾驶的辅助，安全数据又会怎样？第三，换成封闭轨道化情况下的安全数据又会是什么样子？
所以，个人更加倾向于电子的虚拟轨道化，封闭化的自动驾驶。这才是更加安全可靠的交通系统。