单目视觉点云玩具

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刷私人KPI,水一篇专栏。

最近半个月弄的一个视觉点云(or mono-depth)的玩具。

  1. 由于天空是无限远,没有加上过滤,所以天空的像素投影会很乱。
  2. 目前的数据还没有时间同步,标定也有问题,会有一些诡异问题。
  3. 验证集的两张结果。

目前来看,已经超出预期。后续的依赖工作可以试着铺开一下了。

https://www.zhihu.com/video/1422708528570527744https://www.zhihu.com/video/1422708601336696832