单目视觉点云玩具

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刷私人KPI，水一篇专栏。

最近半个月弄的一个视觉点云（or mono-depth）的玩具。

1. 由于天空是无限远，没有加上过滤，所以天空的像素投影会很乱。
2. 目前的数据还没有时间同步，标定也有问题，会有一些诡异问题。
3. 验证集的两张结果。

目前来看，已经超出预期。后续的依赖工作可以试着铺开一下了。

https://www.zhihu.com/video/1422708528570527744https://www.zhihu.com/video/1422708601336696832