4D Space 路面重建 Demo

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之前的一个继续，

1. 扩充了验证数据范围，不过模型的测试误差没有太大变化。
2. 修正了构建 4d space 代码中的一个错误。

Captain Jack：近期 Tesla BEV 的一些验证工作

https://www.zhihu.com/video/1457819204620062720https://www.zhihu.com/video/1457819246084890624