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水每月一篇的KPI，也是这里面的降级车端模型的阶段结果：
Captain Jack：最近一年自动驾驶工作的总结与流水账模型推理结果加了一个自己临时写的Low版NMS。行人数据没有准备好，只是减量的车辆数据训练的。
https://www.zhihu.com/video/1554934227308929024